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产品名称:Mujin 3D视觉系统

规格型号:

品牌:Mujin

产品概述

与机器人的“眼睛”3D视觉系统一样,Mujin 不仅能够识别工件,还通过进一步的“智能化”,提供丰富的“判断”功能,进一步提高 3D 拣选的生产率。

产品详情

 

世界上唯一的智能视觉算法的丰富功能

 

当人类试图抓住某物时,“眼睛”不仅会找到物体,还会不知不觉地感觉到“周围是否有障碍物”和“物体是否移动”。 与机器人的“眼睛”3D视觉系统一样,Mujin 不仅能够识别工件,还通过进一步的“智能化”,提供丰富的“判断”功能,进一步提高 3D 拣选的生产率。

 

 

 

识别相关功能列表

 

高级管道处理

 

然后,在下一个周期的运行计划之前,实现无效率停止时间的机器人操作。

 

与成像定时机器人的自动协作

 

机器人自主地理解何时离开视野,并进行成像。

 

重新成像时的机器人姿态自动生成

 

机器人自主地理解不进入视野的姿势,以最短的动作从视野中取出并拍摄图像。

机器人没有等待时间,即使在交替选择多个品种的阶段。

 

货物故障检测

 

每次拍摄时检测到负载坍塌时,重新执行动作计划。

 

无缝品种切换

 

如果机器人手意外接触工件,则会自动检测并拾取其他安全工件。

技术支持 英铭科技