产品名称:Mujin 3D视觉系统
规格型号:
品牌:Mujin
产品概述
与机器人的“眼睛”3D视觉系统一样,Mujin 不仅能够识别工件,还通过进一步的“智能化”,提供丰富的“判断”功能,进一步提高 3D 拣选的生产率。
产品详情
世界上唯一的智能视觉算法的丰富功能
当人类试图抓住某物时,“眼睛”不仅会找到物体,还会不知不觉地感觉到“周围是否有障碍物”和“物体是否移动”。 与机器人的“眼睛”3D视觉系统一样,Mujin 不仅能够识别工件,还通过进一步的“智能化”,提供丰富的“判断”功能,进一步提高 3D 拣选的生产率。
识别相关功能列表
高级管道处理
然后,在下一个周期的运行计划之前,实现无效率停止时间的机器人操作。
与成像定时机器人的自动协作
机器人自主地理解何时离开视野,并进行成像。
重新成像时的机器人姿态自动生成
机器人自主地理解不进入视野的姿势,以最短的动作从视野中取出并拍摄图像。
机器人没有等待时间,即使在交替选择多个品种的阶段。
货物故障检测
每次拍摄时检测到负载坍塌时,重新执行动作计划。
无缝品种切换
如果机器人手意外接触工件,则会自动检测并拾取其他安全工件。